Erstes Setup des Servoverstärkers

Die AKD Quick Start Guide enthält Details zum grundlegenden Setup des Servoverstärkers. Das grundlegende Setup umfasst folgende allgemeine Schritte:

Hardware-Installation:

  1. Den Servoverstärker in den leitfähigen Schaltschrank einbauen und die Schutzerde anschließen.
  2. Die Logikversorgung für den Betrieb der gesamten Steuerlogik an Stecker X1 anschließen.
  3. Die Motorstromversorgung an Stecker X2 anschließen.
  4. Die Motorrückführung an Stecker X10 anschließen.
  5. Die zu verwendenden Ein-/Ausgänge an Stecker X7 und X8 anschließen.
  6. Die Netzversorgung (AC) an Stecker X3 oder X4 anschließen.
  7. Die Kommunikation des Servoverstärkers an Stecker X11 herstellen.
  8. Sicherstellen, dass Sie mit dem Servoverstärker kommunizieren können und Ihr PC mit dem AKD verbunden ist.

Installation der Software und Setup der Servoverstärker-Kommunikation:

  1. Die Interface-Software (WorkBench) installieren und starten.
    Siehe WorkBench Systemanforderungen.
  2. Mit Drehschalter S1 und S2 die IP-Adresse des Servoverstärkers festlegen.
  3. Den Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten konfigurieren.